Wielomodułowy
Robot jest zbudowany z kilku platform sprzętowych. Konfiguracja oraz sprawna komunikacja pomiędzy modułami stanowi duże wyzwanie. Wykorzystując komunikację radiową oraz duży zapas mocy, nasz robot jest w stanie poruszać się bez dodatkowych przewodów i jednocześnie zapewnia, szybki przepływ informacji.
Omnidirectional
Platforma mobilna posiada niezwykłą zdolność ruchu w dowolnym kierunku oraz obrotu wokół własnej osi. Jest to możliwe dzięki specjalnemu rozmieszczeniu kół a także ich specjalnej konstrukcji, zaprojektowanej przez Bengta Ilon'a, który wpadł na ten niezwykły pomysł w 1973 roku.
Generacja mowy
Za pomocą projektu Speech API udało nam się stworzyć aplikację generującą mowę. Dzięki połowicznej szczodrości firmy IVONA Software, nasz robot biegle posługuje się językiem polskim.
Witamy na oficjalnej witrynie projektu budowy robota społecznego OmnIVOice!
- Niedziela, 4 Grudzień 2011
- Wpisany przez Michał Maciejewski
Strona ta ma na celu przybliżyć informacje na temat zrealizowanego przez nas projektu. Na kolejnych podstronach uzyskacie Państwo informacje na temat elementów składowych robota Omnivoice, a także przebiegu realizowanych prac. W galerii znajdują się zdjęcia robota z różnych etapów jego powstawania, od pierwszych prac montażowych po występ na zawodach robotycznych. W dziale kontakt znajdziecie Państwo dane do twórców robota, każda wiadomość jest mile widziana !
Kończąc wstęp chcielibyśmy zacytować krótkie zdanie w pełni opisujące roboty społeczne:
"Robot społeczny jest to robot autonomiczny zdolny do komunikacji i podejmowania interakcji z człowiekiem zgodnie z oczekiwanymi przez niego normami zachowań." (Bartweck & Forlizzi 2004)
Miłym obowiązkiem twórców jest podziękowanie za otrzymane wsparcie. Pomogli nam:
Rada Kół Naukowych PŁ
IVONA Software
Instytut Automatyki PŁ
Lispol
Jeśli chcielibyście Państwo wspomóc nasz projekt to zapraszamy do działu Kontakt.
Zmieniony: Wtorek, 06 Grudzień 2011 11:11
